غطاء السماء والأرض له هيكل بسيط ونسبة كبيرة من الزخرفة. في الإنتاج الفعلي ، من السهل تشكيل التوحيد ، وذلك لتحقيق الإنتاج التلقائي وتقليل التكاليف. بالمقارنة مع الصناديق القابلة للطي والصناديق على شكل كتاب مع عمليات أكثر تعقيدًا ، فهي تتمتع بمزايا لا تضاهى.
في إنتاج غطاء Tiandi ، يتم تصنيع الورق في ورق وجه بنفس الحجم والشكل من خلال خطوات القطع بالقالب والتصفيح ؛ يتم قطع الورق الرمادي أيضًا بنفس الحجم والشكل من خلال خطوات القطع بالقالب ، والتقطيع ، ولصق الزاوية ، ثم يتم دمجه بنفس الحجم والشكل. المناديل الورقية مغلفة ، وهذه السلسلة من العمليات يمكن أن تكون مؤتمتة بالكامل.
لتحقيق إنتاج عالي السرعة ودقيق ، يعد تحديد المواقع والتركيب خطوة أساسية. يمكن أن يؤدي استخدام روبوتات التتبع الديناميكي المرئي من أجل عمليات تحديد المواقع والتركيب تلقائيًا إلى حل عيوب دقة التركيب في العمليات اليدوية ، وسرعة التركيب بشكل أسرع وأكثر قابلية للتكرار.
يتكون نظام التتبع والمحاذاة المرئية للغطاء الأرضي والسماء من الأجهزة التالية:
روبوت (سكارا)
الحزام الناقل
نظام تحديد المواقع المرئي
التشفير (يكتشف موضع وسرعة الحزام الناقل)
▲ عملية التصفيح لإنتاج غطاء Tiandi
يتم لصق ورق المناديل وإرساله إلى الحزام من خلال آلية التغذية التلقائية ، ويتحرك الحزام عبر المستشعر الكهروضوئي ويتوقف عند موضع التصوير. يمسك المعالج الكرتون في موضع الاسترداد بعد تلقي الإشارة للسماح بالاستعادة. بعد تلقي إشارة الصورة ، يقوم الكمبيوتر المضيف بتشغيل الكاميرا لالتقاط صورة لتحديد حافة ورقة الوجه ، وحساب زاوية الإزاحة والإحداثيات وإرسالها إلى المعالج. يكمل المعالج إجراء التركيب وفقًا لإحداثيات الإزاحة المستلمة.
من خلال عملية التصفيح بأكملها ، يمكن ملاحظة أن تغذية الورق ولصقه في المرحلة المبكرة ، وإمساك الصندوق وتشكيله في المرحلة اللاحقة كلها تقنيات ناضجة. لتحقيق سرعة عالية ودقة عالية ، فإن تحديد المواقع المرئية هو المفتاح.
في هذا الصدد ، تم إطلاق نظام تحديد المواقع المرئي عالي الدقة للسماء والغطاء الأرضي. في الوقت نفسه ، يمكن لتكوين الروبوتات المستوردة والمحلية أن يحسن بشكل كبير من دقة تحديد المواقع وكفاءة الإنتاج للتصفيح التلقائي للسماء والغطاء الأرضي. بالإضافة إلى ذلك ، فإن النظام سهل التشغيل. في واجهة التفاعل بين الإنسان والحاسوب ، يمكن للمستخدمين تبديل القالب المرئي بسرعة وضبط قيمة التعويض لموضع الملاءمة. يمكن تحقيق تعليم مسار الروبوت وتخطيط المسار والتواصل بدون برنامج روبوت تابع لجهة خارجية ، ويمكن للرؤية التحكم مباشرة في YAMAHA. الروبوت يعمل.
حالات مميزة:
حدد زاوية موضع الورقة على حزام النقل ، واحسب الإزاحة من الإحداثيات المرجعية. أرسل الإزاحة إلى المعالج ، وسيمسك المناول الكرتون وفقًا للإزاحة لإكمال التركيب.
مكونات النظام:
؟ الكاميرا: 2
؟ بكسل: 500 واط
؟ ذراع الروبوت: ذراع روبوت YAMAHA رباعي المحاور
تنفيذ البرنامج:
يستخدم المنتج مصباحي شريطي أحمر ، والحزام أسود وأبيض لتلبية احتياجات ألوان المنتج المختلفة. تلتقط الكاميرا الصورة وتحدد حافة ورقة الوجه وتحسب زاوية الإزاحة والإحداثيات. يكمل المعالج الانتقاء والتركيب وفقًا لإحداثيات الإزاحة.
